制動器僅在駐車狀態使用，為了減少摩擦片磨損，提高使用壽命，通常設備啟動時液壓馬達駐車制動器打開先于液壓馬達動作。設備停止時，液壓馬達駐車制動器關閉晚于液壓馬達停止。
通常液壓馬達駐車制動器活塞質量很�。ㄍǔ�2-10KG左右），所以慣性很小。反觀整個工程機械設備/上車回轉部分/卷揚系統質量比較大（幾百千克到幾十噸），慣性大。因此通常設備啟動時液壓馬達駐車制動器打開先于液壓馬達動作的。而且制動器開啟壓力通常大于10-20bar左右，所以說從建壓角度，制動器也更容易先打開。因此后文主要分析制動時，駐車制動器如何晚于液壓馬達動作。
因為馬達都有內泄漏，為了使設備能夠可靠的停留在斜坡位置（針對行走馬達）、上車回轉位置（針對回轉馬達）、重物在高空中可靠的停留（卷揚馬達），通常需要加駐車制動器。
制動器都有一定承壓范圍，制動器可以用外接單獨的一股控制油路進行控制，如果制動器控制油通過主油路引入，主油路壓力比較高，需要增加新的措施保證制動器不超壓。
1）主油路增加減壓閥
2）制動器控制油通過外接單獨的控制油路進行控制
3.液壓馬達不同用在不同位置時工況特點以及設計需求
行走液壓馬達主要負載為摩擦力、處于斜坡位置時自身重力產生的負載。摩擦力為主要負載，且摩擦力負載為正向負載。因此行走液壓馬達制動時慣性負載較小，因此有些時候不用加雙向二次溢流閥緩沖。
為了防止設備處在斜坡位置向下行駛時失速下降，通常需要加限速閥/平衡閥。
通常行走馬達制動時間為1-2s左右，因此要求制動器復位時間為3-4s左右，不能太長，也不能太短。設備停止時，為了使行走液壓馬達駐車制動器關閉晚于液壓馬達停止，制動器活塞桿腔液壓油通過0.4-0.6mm（此泄油小孔數值非常重要）左右泄油小孔回油箱，延遲制動器復位時間�；蛘呤峭ㄟ^流量閥回油（流量閥流量很重要），延遲制動器復位時間。也可以考慮適當增加制動器活塞行程（2mm~5mm左右，此數值也很重要）來延遲制動器復位時間。
回轉類負載較小時，慣性略�。ɡ鐢[線馬達場合），只用平衡閥就能實現緩沖。
回轉類負載如果比較大，比如汽車吊、履帶吊、旋挖鉆、連續墻等等，慣性比較大，需要雙向溢流閥進一步實現緩沖，緩沖時間有可能達到2-3s左右才會停止動作。因此制動時馬達特別不容易停下。因此設計時更需要注意馬達停止回轉后，制動器再關閉。因此特別需要注意箭頭位置阻尼孔大�。�0.4-0.6mm），和適當增加制動活塞行程（2-5mm左右）。
此種負載特點負載變化大PL在PLmin（空載）和PLmax（滿載）之間變化。
P1壓力大于制動器開啟壓力Pr，這樣才能更加可靠的開啟制動器。當PLmin時，P1最小。即
當PL越大，P3越小，當PL=PLmax時，P3為
為了確保制動器可靠的開啟，需要下面公式成立。如果無法確保公式成立，有可能會產生制動器時開時關，運動不平穩，制動器摩擦片磨損嚴重。
制動器延遲制動，也可以考慮用電控制或者微機控制的方式，這兩種方式已經離開了液壓范疇，就不在闡述。
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海德羅斯，一個30年歷史歐洲品牌，主要做斜軸定量柱塞泵和馬達。產品質量可靠，性價比高，定價只比國內一線品牌貴10元。
斜軸定量柱塞泵，排量5-130cc，連續工作壓力350-400bar。
斜軸定量柱塞馬達，排量12-130cc，連續工作壓力350-400bar。
